Les techniques chirurgicales

Les mouvements des instruments rendent possibles et plus simples des gestes auparavant impossibles ou très difficiles.

L’assistance robotique permet de faciliter la cœlioscopie en améliorant

• La qualité de vision, grâce à une caméra offrant une vue tridimensionnelle.
• La précision, grâce à des instruments fins avec un large degré de liberté de mouvement.
• Le confort de l’opérateur qui est assis devant une console de commande par manettes et pédalier d’où il contrôle à distance tous les mouvements du robot. Le robot ne fait que reproduire en simultané les gestes du chirurgien.

La double console présente un intérêt majeure dans l'enseignement, permettant aux chirurgiens confirmés de partager leurs savoirs aux chirurgiens en formation, rendant l'apprentissage encore plus sur.

Aucune complication spécifiques au robot n'est décrite jusqu'à présent.

Les complications directement en relation avec la chirurgie robot-assistée coelioscopique sont rares mais possibles:

• Blessure d’un organe de voisinage (plaie vasculaire, viscérale ou nerveuse) lors de la mise en place des trocarts.
• Troubles respiratoires ou cardiaques liés à une intolérance au gaz.
• Embolie gazeuse par diffusion du gaz dans la circulation veineuse.
• Hernie ou incarcération d’une anse digestive dans un orifice de trocart

Après l’opération, on peut présenter des symptômes passagers:

• crépitations sous la peau causées par le passage de gaz
• douleurs de l’épaule dues à l'irritation du diaphragme par le gaz
• douleurs de localisations diverses secondaires à la présence d’hématomes.

Les complications directement en relation avec la voie d’abord cœlioscopique robot-assistée sont rares mais possibles et sont quasiment celles décrites dans la voie d’abord cœlioscopique. Il n’a pas été démontré de complications spécifiques liées à l’assistance robotique.

La cœlioscopie consiste à opérer en pratiquant de petites incisions servant à introduire des trocarts. Le chirurgien introduit ensuite une caméra fixée à un endoscope après avoir gonflé le ventre par du gaz carbonique, puis ses instruments (pinces, ciseaux…).

Cette optique et les instruments du chirurgien sont conduits vers le site opératoire et permettent de réaliser l’intervention chirurgicale. Le nombre et la localisation des orifices de trocarts dépendent du type d’intervention et des conditions opératoires.

Les complications directement en relation avec la voie d’abord cœlioscopique sont rares mais possibles:

• Blessure d’un organe de voisinage (plaie vasculaire, viscérale ou nerveuse) lors de la mise en place des trocarts.
• Troubles respiratoires ou cardiaques liés à une intolérance au gaz.
• Embolie gazeuse par diffusion du gaz dans la circulation veineuse.
• Hernie ou incarcération d’une anse digestive dans un orifice de trocart

Après l’opération, on peut présenter des symptômes passagers:

• crépitations sous la peau causées par le passage de gaz
• douleurs de l’épaule dues à l'irritation du diaphragme par le gaz
• douleurs de localisations diverses secondaires à la présence d’hématomes.

La majeure partie des voies urinaires de l'homme et de la femme sont accessibles par les voies naturelles.

Le principe est d'introduire les instruments en passant par l'urètre (canal urinaire entre le méat urinaire et la vessie). Il n'y a donc pas de cicatrices. Les douleurs post-opératoires sont aussi réduites et la récupération post-opératoire rapide.

• Les urines doivent être stériles (ECBU stérile). Il faut s’assurer de la stérilité des urines avant toute manœuvre endoscopique. Une prescription d’un examen cytobactériologique des urines (ECBU) est indispensable. Dans le cas contraire l'intervention pourra être reportée


• Anticoagulants:Les patients sous anticoagulants ou sous anti-agrégants doivent en informer leur urologue et l'anesthésiste; un arrêt ou une substitution peut être nécessaire


• Enfants:la cystoscopie est possible chez l'enfant. Le diamètre de l’endoscope est plus faible.


• La grossesse: La grossesse n’est pas une contre-indication à l’examen endoscopique. Des précautions supplémentaires peuvent être prises


• Prothèses de hanche, de genou: en cas d’endoscopie rigide, l’installation en position gynécologique (flexion de cuisse, abduction et rotation externe) n’est pas une position à risque, des précautions quant à la manipulations des membres inférieurs sont prises pour éviter la luxation de prothèse.

• Douleur:Une anesthésie permet de réaliser le geste opératoire sans douleurs. Au réveil il peut exister une gêne au niveau de l'urètre ou des douleurs qui seront prises en charge par l'équipe soignante.
• Hémorrhagie: Elle survient lorsque l’urètre est trop étroit ou une muqueuse inflammatoire. Elle nécessite parfois la mise en place de lavages urinaires ou d'une intervention ultérieure (décaillotage)
• Infection: Elle doit être systématiquement dépistée (brûlures, pollakiurie, dysurie, fièvre, douleurs). Une examen cytobactériologique des urines (CBU) de contrôle doit être demandée en cas de signes cliniques évocateurs d’infection urinaire.
• Sténose de l'urètre:Lorsqu'elle se produit il est parfois nécessaire de la prendre en charge (dilatation, intervention chirurgicale...)

La chirurgie par voie ouverte consiste à réaliser une incision au niveau de l’abdomen pour accéder aux organes. L’incision peut être verticale, horizontale ou oblique d’une longueur variable selon l’indication concernée.

En urologie, la chirurgie par voie ouverte reste encore nécessaire:

• soit pour des raisons techniques (cela peut changer à l'avenir)
• soit pour des raisons de sécurités (en particulier cancérologiques)
• soit parce que les gestes mini-invasifs sont sans objets (ex: chirurgie du pénis, des bourses)

En dehors des complications opératoires liées au type de chirurgie elle-même, la chirurgie par voie ouverte comporte certaines complications:

• pariétales: c'est à dire liés à la paroi abdominale: douleurs, cicatrices visibles, abcès de paroi, éventration, éviscération
• intra-péritonéales: brides post-opératoires qui peuvent parfois provoquer des occlusions intestinales